Посадили бабушку на шею

Девочки, очень прошу совета. Коротко не получится, но я постараюсь.
Предыстория:
Моя бабушка (ей сейчас 67), не посоветовавшись с родными и не предупредив, продала квартиру в Киеве и купила дом в 80км от Киева. Уже 10 лет она рассказывает, что помирает, но при этом бодрячком. Год назад начала рассказывать, что конкретно сдаёт и без помощи обходится не сможет, нужно, чтобы кто-то приезжал, привозил продукты, убирал и т.д. Договорились с родителями и сестрой, что все будем ездить туда по очереди.
Что имеем:
Родители ездили туда только раз, сестра с мужем была дважды, мы с мужем туда ездим как на работу. Каждая поездка туда нам выходит в 600 грн на транспорт (мы без машины) + целый день вылетает, т.к. дорога в одну сторону занимает 2.5 часа. Помимо этого, мы всю зиму платили ей за газ, которого она помимо субсидии нажигает ещё на 4000, просили нормально прикрутить, но у неё аргумент, что меньше 25 градусов в доме - это холодно. После покупки дома она не оформила нормально ни дом, ни землю. Попросила нас этим заняться, а то много лет прошло. Разбирались, бегали, разумеется везде деньги, т.к. справки, нотариусы, консультации, землемеры - всё платно. Мы постоянно привозим ей продукты, лекарства, занимаемся ремонтом (у неё постоянно летит то мотор, то стиралка, то холодильник, то бойлер). За всё это время я не слышала благодарности ни разу, только оскорбления, что я плохо о ней забочусь и она всё оставит любимому сыну. Она плотно села на шею соседям, начала прибедняться, что руки не работают (хотя смс-ки пишет бодро на кнопочном телефоне) и готовить не может. Готовить к ней приходит соседка.
После того, как мужа соседки забрали с онкологией на операцию в Киев и соседка уехала за ним - она мне звонит каждый день с истерикой, что у неё то опухоль мозга, то ещё что-то. Сегодня позвонила с криками "срочно едь, у меня астма". Я объяснила, что не могу, у меня как раз новый контракт на работе, но готова вызвать ей скорую. Она сказала, что я бессовестная, к врачам она не хочет и бросила трубку. Через 2 часа мне звонит её брат, которому она позвонила и кричит, какого черта я её бросила, если у неё гангрена? Я не понимаю, звоню ей, она говорит "думала астма, но это заражение крови, я напилась антибиотиков для собак". Также, требует срочно везти ей лекарства, но к врачу категорически отказывается. Я объясняю, что сейчас не могу вырваться с работы, она кричит, что её смерть будет на моей совести. Я в слезах звоню папе, прошу поехать туда, он отвечает, что в командировке и советует просто не брать трубку.
В итоге она мне целый день звонит, кричит, обвиняет и угрожает завтра умереть. Сказала, что даже если я приеду - к врачу она ни за что. И хочет, чтобы я пошла к местному врачу и договорилась, чтобы он каждый месяц ей привозил лекарства, которые она сама себе выпишет. Плюс требует денег. Я ей объяснила, что мне в воскресенье платить за квартиру съём и мне тяжело дать деньги, она мне сказала "так и что? мне деньги нужны, а вы можете к родителям съехать".
Муж психует, говорит, что ему не нравится, что меня доводят до тряски и оскорбляют. Предлагает поехать туда в последний раз, раз нас не ценят и послать её нафиг, аргументирует тем, что даже её второй брат сказал, что она симулянтка.
Я же не могу решить, у меня истерика, мне обидно, но мне совесть не позволяет бросить пожилого человека.

Девочки, что делать?