Как уйти не жалея?

Как то пять лет прожили, и хорошо и плохо было, казалось что семья «сложилась», но… он работает дома, в очень свободном графике, я в офисе по 9 часов
Готовлю, стираю, генералю и мою посуду в 9 случаях из 10 - я, он иногда может протереть пол.
Любые мои просьбы, мольбы, возмущения что либо сделать по дому или просто моя личная просьба - игнор либо сумасшедшая агрессия что его в принципе «заставили» это делать. Если я за рабочую неделю не убирала то в квартире хаос и мч орет что это мой срач, Хотя все что я делаю по вечерам: готовлю, мою всю кухню и ложусь спать. Сказать в ответ ничего нельзя, это отмазки из моих уст для него.
Сегодня скандал случился из-за того, что он пролил сок на одеяло и по телефону мне об этом сказал, я сказала кинуть в стирку, но что он начал псешить что это могу сделать я, после он говорит мне «если я сказал постирать, значит взяла и постирала», я ох*****
А я не могу, уже чисто принципиально, ибо каждый раз, когда я что то прошу сделать это игнорируется до следующей субботы, а если я начинаю возмущаться - агрессия, и фраза что в его сторону ничего говорить нельзя
Жаль пяти лет и своей веры в будущее..
Жаль понимать что человек не пойдет на диалог, не измениться и так будет всегда и только вероятно хуже
Как уйти когда сильная привычка и страх неизвестности?