Допоможіть розробити алгоритм для родичів щодо дітей

Я виховую дітей одна, батьків немає. Чоловік живий, але хз де і що з ним. Не служить в ЗСУ, принаймні, півроку тому точно не служив за офіційною інфою. Його батьки теж померли. Є мої і його родичі далекі і близькі, спілкуємося.

Я ще у 2018 році мала домовленість із приятелькою, що якщо зі мною щось трапиться, вона візьме моїх дітей під опіку. Також я написала лист, з пінкодами карток, паролем від банку, номерами телефонів лікарів, вчителів і вихователів. Та приятелька виїхала і живе в Австрії, тобто, дітей вона забрати не зможе.

І я замислилася. Я зараз важко хворію на ковід. І стала думати, що варто підключити родичів, якщо що. Але, на відміну від тої приятельки, вони не дуже метикуваті.
Який алгоритм дій прописати, щоб дітей не забрали в притулок?
Куди спершу треба йти - в органи опіки? В суд? Але ж батько живий, як при живому батьку дадуть опіку?
Теоретично, органи опіки можуть подати в суд про визнання батька пропалим без вісті, тоді простіше. Але де тоді будуть жити діти?