Чоловік ображається, що через срач не хочу везти дитину до родичів

Дівчата, ситуація.
Є родичі чоловіка, хороші добрі люди насправді. Живуть в селі.
Моє дитинство теж частково пройшло в селі, мені це все дуже близько, і природа і навіть допомога на городі, з цим вайбом я росла і коли десь відпочинок в селі мені це в радість.
Але з дитиною до них відмовилась їхати через епічний срач.
Щоб ви не думали, що я така вся принцеса якій не угодиш, короткий опис:
В них біля 10 котів, минулого разу парочка була вся в лишаях. Ці коти лазять і по вулиці і по кімнаті, все в шерсті. Лежать по столах, по диванах.лижуть посуд. з вулиці в хату всі ходять взуті, коти лазять, собаки 2 великі заходять коли хочуть.
Кіт може залізти на стіл і взяти з людської тарілки, це взагалі не проблема. Сідають їсти - коти лізуть лапами на стіл, час від часу їх ганяють.
На столі з посудом тут же відро з помиями, їм так зручніше скидати все з тарілок.
Постіль просто чорна. Вся в шерсті і плямах. Запах відповідний. Про рушник я мовчу. Помила руки і витирала об себе, бо було гидко взяти. Дядько зайшов взяв тарілку і пішов там розводити отруту прискати сад. Потім приніс поставив в умивальник до решти посуду.

Тітка нарізала сиру свинину, тут же відрізає хліб і намагається дати дитині.
Пішла почесала лишайних котів і прийшла продовжила різати салат.
Я звична до простих умов, але отаке мені дуже гидко.
Вони не старі люди, можуть дати собі раду, інші діти приїздять в гості, але прибиранням і елементарною гігієною якось не паряться.
По незнанню минулого разу я поїхала і прозріла, бо не розуміла куди і покласти дитину. І де сісти, щоб там не валялись коти в лишаях.
Зараз дитина старша, всюди лізтиме бо цікаво, і я хз що там робити. Мені неприємно і я не хочу дитину в ці умови.
Чоловік ображається, бо це його родичі і вони до нього завжди тепло ставились.
Починаю пояснювати, що з дитиною неможливо там знаходитись, образа, бо я «королева». Для мене це очевидні речі, дивно що для нього ні.
Як бути в ситуації?