Домашнее мороженное

Кто делал сам?
нашла такой рецепт
Ингредиенты:
сахар – 2 стакана
молоко –1 литр
масло сливочное – 100гр
крахмал – 1 ч.л.
желтки яичные – 5 шт

Способ приготовления
Сливочное масло опускаем в подогретое молоко и доводим его до кипения. В другой емкости соединяем сахар, крахмал и желтки, перемешиваем и растираем все до однородной массы. После чего добавляем сюда немного молока, в результате должна получиться масса по консистенции как жидкая сметана.
Тем временем молоко закипело и в него мы постепенно, тонкой струйкой вливаем желтковую массу, при этом не забываем постоянно мешать. Доводим до кипения. Когда смесь закипела, снимаем кастрюлю с огня и ставим её в холодную воду, при этом все надо тщательно мешать, пока масса не остынет и не станет теплой. Затем массу оставляем надо её полного охлаждения, периодически мешаем, после чего разливаем по формам, и отправить в холодильник для заморозки.

меня смущает помешивать пока не остынет, это ж сколько?
можно использовать приспособления для замешиванияь теста на низких оборотах?