Мама изводит...Есть психологи? Чуство вины....

Вкратце опишу ситуацию со своей так сказать "колокольни.

С мамой начиная с детства и до замужества (в 27 лет) складывались прекрасные отношения.
Родилась дочка. Жили у свекрови. Не сошлись характерами, так как она через пару месяцев стала спать с нами в супружеской кровати, типа рядом с ребенком и мы плохие родители не слышим плач ребенка с первой секунды. Мужу было 30.
Переехали к моей маме, но жилплощадь не позволяла (у нас на троих было 8м2).
Мама взяла мою дочку и поехала с ней к моей бабушке. И "О ЧУДО" бабушка разрешила пожить у них. У нее 3-х комнатная.
Переехали мы, счастливы были. Бабуля с дедулей в нашу жизнь не лезли, все СУПЕР! Дочке было 1,8 и бабуля внезапно умерла. Мне пришлось 4 года досматривать дедушку. 2 из которых было все, включая маразм и памперсы. Мы с мужем не отходили от дома и всегда приезжали на завтрак и ужин. Море и личные нужды семьи ушли на второй план. Мы смотрели за дедушкой. Мама появилась за 4 года у него раз 5-6...в основном общене было в телефонном режиме, хотя расстояние между нами 10 км. Т.е по сути я досмотрела ее отца.
Два года как его нет.
Мы с мужем спланировали второго ребенка, но со стороны свекрови были непоняты))) А моя мама накрутила себя так переживаниями что на 7 месяце моей беременности у нее случился инсульт.
В роддом ехали всем сказали плановая госпитализация, чтоб не портить нервы. Родился сынуля))) Счастью небыло предела...

И тут началось...
Нам просто не дают ЖИТЬ....нами командуют, причем советы "послушай и сделай по своему" не помогают, нам приказывают и стоят над душой пока не будет результат "совета". Мама ушла на пенсию и под угрозой наша семья.
У МЕНЯ СТОЙКОЕ ЧУСТВО ВИНЫ ПО ОТНОШЕНИЮ К СОБСТВЕННОЙ МАТЕРИ.

У кого были ситуации? Раскажите как справлялись? Как отказать, объяснить? Вам помогло?