Как решиться на развод?

Девочки,что можете посоветовать в моей ситуации?)))Коротко о себе:вышла замуж 10лет назад.Есть дочь 9лет.Замуж вышла не по особой любви (понравился и просто "показался","замаскировался" под хорошего,порядочного человека, для которого семья будет на месте №1)сразу поле свадьбы мог ударить, толкнуть,потом долго извинялся.Я прощала,родилась дочка,но ничего не изменилось.Подавала на развод-стает на колени проситься, малой прикрываться,что умрет без нас.Он просто издевается, не сам не живет,ни мне не дает.Он доводит меня до сумасшествия.Так давит на психику,что ужас.Насадил мне кучу комплексов,он умеет))).Хотя у меня есть и работа и квартира моя.Сам он,тонкий психолог,доктор.Вот опять год назад подала на развод,так он в суде,такой цырк устроил,что судья сказала,как я в наше время могу такими порядочными мужьями раскидаться?Спекулирует ребенком постоянно.Не могу себе простить,как я могла с таким вляпаться,что не знаю как развестись)))Спасибо.