Как обеспечить , чтобы наследство 100% досталось одному человеку? Дарственная?

У меня еще пример, соседи ухаживали за бабулькой , она умерла оставила им квартиру . Но тут дети ни разу не появлялись..Т.е. переоформление на постороннего вполне реально

Завещание можно же оспорить?

Можно, но только: 1)лицами, имеющими право на обязательную долю в наследственном имуществе (несовершеннолетние, нетрудоспособные дети, нетрудоспособные родители, супруг). В соответствии со ст. 1241 ГК Украины, указанные наследники вправе получить половину земельного участка или другого объекта, который перешел бы к ним при наследовании по закону. 2) Лицами, права которых нарушаются (например, люди, указанные в предыдущем завещании).
Оспорить модно только в таких случаях:
1) Если последняя воля умершего не была свободной (оформлена под влиянием насильственных действий или давления).
2) Составлено человеком, не имеющим на это права.
3) Не соблюдена форма (дата, подпись, и др.).
4) Нарушена процедура удостоверения (не заверено нотариусом).

Но НЕВОЗМОЖНО оспорить завещание, если завещатель возьмет в медучреждении справку об отсутствии психических расстройств, серьезных проблем со здоровьем, и о том, что он не принимает сильнодействующие препараты. Это свидетельствует о дееспособности наследодателя и действительности намерения завещать квартиру или движимое имущество. Наличие свидетелей также подтвердит действительность его воли. Применяемые средства видеофиксации процедуры в нотариальной конторе не оставят сомнений в подлинности воли завещателя. Видеосъемка все чаще применяется нотариусами для подтверждения достоверности волеизъявления наследодателя.