может ли быть легкая степень аутизма у ребенка?

Сыну 6 лет. В год- полтара начала замечать, что мало лепетал и говорил слов. Иногда как в себе был, нужно было несколько раз позвать чтоб откликнулся,не спешил в физическои развитии, но и не был сильно отстающий, какие-то задания по возрасту мог сделать не так шустро как ровесники, но делал. Вообщем были некоторые особенности, в 2-2,5 года водила по неврологам и психологам. Невролог тогда не увидела ничего критического, Был выставлен диагноз ЗРР, занимались год-полтара с логопедом-дефектологом, и потом на всякие развивашки ходили, сама дома занималась, массажики. В 5 лет были у невролога еще раз у другого. Сделали ЭЭГ, эпи активности нет, но какие-то незнчительные были изменения. на осмотре немного что-то она нашла, но типа не аутизм а как задержка, выписала магний и кардонат, мы пропили и началась война. Больше у врачей не была, мы за границей сейчас.
Посещаем 1 класс онлайн и ходим в сад по месту.
Я все же думаю как быть с ребенком, нужно ли с ним что-то сейчас делать или отстать от ребенка,
Сейчас занимаемся с логопедом, звуки поставили, работаем над связной речью.
Из того что мне на данный момент не нравится это махание руками, он увидел как играют на гитаре и теперь часто это не к месту повтоярет, типа чтото поет и играет. Раньше в 3-4 года любил двери открывать закрывать стоять, мог долго туда сюда бегать в дверях. Может фразы не в тему повторять, типа следующая остановка такая-то и так по несколько раз. Спрашиваю зачем ты это говоришь он говорит я играю. Может играть в одну машинку или самолетик час и повторять одни и те же действия, типа взлетел и полетел в другую комнату и обратно и так много раз.
Ну и есть проблемы с речью, долго строит предложения, или строит так что вообще не понятно что хотел сказать, использует неуместные слова. но бывает и нормально говорит. Часто говорит громко (слух в 2 года проверяли-норма).
В школе по программе Нуш вроде все усваивает, он это все знал в принципе и до школы, но сейчас как бы укрепляет знания, учится прописью писать. Читать может по слогам, но тоже пока прочитает предложение даже короткое то может забыть начало было о чем. Считает вроде нормально.
С детьми в садике вроде играет, но я как-то за ним наблюдала немного на прогулке. Может стать и воображать свою гитару, потом побежать на качелю, потом опять движения руками и опять побежал играть.
Я не понимаю это аутизм или это другая какая-то особенность?!
и что с этим можн сделать? останавливать ди эти движения руками? если сказать перестань он перестает, но может и опять начать