Родители и психолог

Родители -пенсионеры, постоянные претензии что я плохая дочь, не люблю их, не забочусь, не уделяю внимание, должна приезжать помогать, давать деньги и т.д.
Хожу к психологу. Разбираем детские травмы. Родители били, унижали, обзывали, оскорбляли, никогда не жалели, не помогали. Когда меня пытались изнасиловать, мне было сказано что сама виновата. Я не помню вообще своего детства. У меня воспоминания начинаются лет с 15. Психолог говорит что так работает мозг, либо не было что хорошего запоминать, либо он стирает всё плохое. Фактически они лишили меня детства. А я всю жизнь чувствую себя моральным уродом потому что не люблю своих родителей, а оказывается в такой ситуации я имею на это полное право и это нормально.
В чём вопрос. Поскольку родители очень старые то вести с ними беседы не имеет смысла, психолог советует принять тот факт что если они считают меня плохой дочерью, то я должна принять этот факт и сепарироваться от них.
Но у меня сомнения, социум давит, чувство вины что ли. Хотя я их не люблю и если они умрут, это будет мне даже облегчением. Собаку люблю больше
У кого подобные ситуации, как вы справляетесь?