Родители, покупки квартир, наследство (по следам темы)

Решила поделиться своей ситуацией и спросить здесь совета. Советчица не раз мне помогала. А сегодняшняя тема "Родитили обиделись" заставила вспомнить про мою ситуацию. У меня не так, как у автора, но в чем-то перекликается.
Итак, моя мама и отчим встретились, когда я была еще ребенком. Оба в разводе, у обоих по одному ребенку от предыдущих браков. У мамы - я, у отчима - сын Саша на 4 года меня младше. На момент встречи мы с мамой жили в однушке, отчим пришел к нам жить. Через 3 года насобирали денег, однушку продали и купили двушку. Саша жил со своей мамой отдельно, но у нас проводил все каникулы, иногда выходные, иногда поездки какие-то совместные были. Отношения у меня с ним дружеские сложились и остаются такими до сих пор. В детстве никого из нас не выделяли особо. Всем все покупали одинаково. Например, перед школой нас обоих сразу возили по магазинам, покупали нам одежду в школу, форму на физру, кроссовки, канцтовары, верхнюю одежду, обувь и т.д. Мама Саши работала на государственной низкооплачиваемой работе, не могла многого позволить, поэтому все расходы были на моих маме и отчиме. Мы оба учились в ВУЗах на контракте, оплачивали моя мама и отчим. Они оба неплохо зарабатывали. У мамы был (и есть сейчас) свой бизнес, отчим - наемный работник, инженер. У мамы доход был всегда немного выше.
Жизнь сложилась так, что я вышла замуж после института. Я ушла жить к мужу, у меня появился сын. Саше после окончания института родители (моя мама и отчим) купили квартиру в строящемся доме, однушку, но довольно просторную 40 метров. Мне объяснили, что они решили так: Мне и так есть, где жить, я живу у мужа. А Саше жить было негде, поэтому ему купили. Но квартира родителей двушка (в ней тоже 40 м, хрущевка) потом достанется мне по наследству полностью. Вроде как по-честному. Для этого, чтобы я не переживала, отчим оформил дарственную своей половины квартиры на маму, а мама оформила у нотариуса завещание на меня. Так мы и решили и стали жить дальше. Через несколько лет я развелась с мужем, забрала ребенка и уехала в другой город, где мне предложили работу. В итоге уже много лет живу в этом городе вдвоем с ребенком, работаю, снимаю квартиру. Саша уже тоже женился, однушку продал, сам доложил, купил двушку, у него есть маленькая дочка.
Прошло много лет, и благодаря Советчице я узнала, что оказывается, мое завещание можно оспорить, если есть недееспособный еще один наследник. И что любой пенсионер считается недееспособным. А отчим уже как раз стал пенсионером по возрасту. Т.е. если мамы не станет первой, то квартира наша уйдет 50% мне и 50% отчиму. А у отчима я не наследница, поэтому в случае его ухода всю его половину унаследует Саша. Все эти люди с нашей договоренностью согласны и все утверждают, что не будут чинить мне никаких препятствий и квартира будет моя. Но я, опять же, читаю Советчицу. И вижу, что ситуации бывают разные. И вижу как до недавнего времени родные люди становятся лютыми врагами из-за наследства.
Может кто-то посоветует, как мне себя обезопасить? Родственникам я свои опасения сказала. Предложила уже сейчас сделать на меня дарственную всей квартиры. Но они (и мама, и отчим) против. Со своей стороны имеют опасения, что я смогу распоряжаться полностью квартирой еще при их жизни. И тут их тоже можно понять. Мама предложила вариант - отчиму тоже написать завещание на меня. Как думаете, это нормальный вариант? Или может кто-то знает еще какие-то варианты, кроме дарственной? Я реально и так нахожусь в более сложном положении, чем Саша: сама воспитываю ребенка, вынуждена платить за аренду и поэтому не могу копить деньги как Саша на расширение или еще что-то. Поэтому считаю, что по справедливости квартира должна достаться мне целиком. Хотя бы, чтобы осталась потом моему ребенку