Как помочь ребёнку?

Девочки, может у кого-то была похожая ситуация с ребёнком, помогите советом.
В этом году пошли в первый класс, учительница замечательная, спокойная, дети многие знакомы по садику или просто гуляли вместе, общались.
Сын у меня очень впечатлительный, но в то же время общительный, если раззнакомится. У него много интересов, способный. То есть общается с детьми нормально.
Есть только одна проблема, каждый день приходя в школу, он не может меня спокойно отпустить, слёзы на глазах, повторяет одно и то же “ты меня заберёшь во столько-то?”, “ну всё, пока” и так по 20 раз. Я не могу дойти до конца коридора, он всё машет рукой, что-то говорит и бежит следом.
Думала, может у него какая-то проблема в школе, но учительница говорит, что когда я ухожу он ведёт себя, как все дети, общается, учиться. После школы тоже весёлый, как будто ничего и не было с утра.
Вижу, как ему плохо утром и не могу его успокоить, как-будто у него такое поведение уже в привычку вошло, какой-то замкнутый круг. Не знаю, как изменить это его состояние, уже затянулось слишком. С папой идти в школу он не хочет, доходит до истерики, хотя у них отличные отношения.
Как помочь ребёнку? Очень прошу откликнуться тех, у кого была похожая ситуация, как справились с этим? Спасибо!